Claude Code・Cursor・Copilotを同時に使う

これは Claude Code セットアップ、Cursor セットアップ、GitHub Copilot セットアップを終えた人向けの運用ガイドだ。3つ全てが稼働中の状態で、タスクごとにどのツールを使うか、また設定の競合をどう避けるかをまとめる。

前提: 3つともインストール済みで認証済み。この記事は使用シナリオ + 競合回避についてだ。

以前は「どれを使えば一番良いか」という問いを立てていた。いまでは問い自体が間違いだったとわかっている — 3つを同時に使いこなすことではなく、各レイヤーで1つのオーナーを決めることが重要だからだ。

TL;DR

1. Copilot = タイピングアシスタント（Tab → 1行〜1関数のオートコンプリート）
2. Cursor = 1ファイル内の大きな変更（Cmd+Kインライン編集 · Cmd+Lチャット）
3. Claude Code = 複数ファイル・アーキテクチャ・長い思考を要するタスク（CLIから自律実行）
4. インラインオートコンプリートのオーナーを1つに決める — CursorまたはCopilot、両方ではない
5. コンテキスト分離 — IDEは1ファイルを見る、Claude Codeはリポジトリ全体を見る。タスクごとにツールを切り替える

前提条件

• Claude Code セットアップ 完了
• Cursor セットアップ 完了
• GitHub Copilot セットアップ 完了
• 同じプロジェクトで3つ全てを使う意図がある

1. ツールの強みと弱み

3層として考えてください: エージェント / IDE ヘルパー / オートコンプリート。レイヤーごとに1つ なら競合しません。

2. タスク別ツールマッピング（判断表）

3. 競合を避ける — インラインオートコンプリート

VS Code に Cursor と Copilot の両方をインストールすると、Tab オートコンプリートが 同時に両方から発火 する。インラインのオーナーを1つに決めましょう。

A. Cursorをプライマリにする（推奨）

VS Code settings.json:

{
  "github.copilot.editor.enableAutoCompletions": false,   // CopilotインラインOFF
  "github.copilot.enable": {
    "*": true,
    "plaintext": false,
    "markdown": false
  }
}

• Copilot の Chat とスラッシュコマンドはまだ動く（/explain、/fix）
• Tab は Cursor が担当

B. Copilotをプライマリにする

CursorのSettings → Models → 「Disable Cursor Tab」:

• Cursor の Cmd+K（インライン編集）と Cmd+L（チャット）はまだ動く
• Tab は Copilot が担当

Cursor の Tab は複数行のジャンプが得意なので、通常はオプション A を選ぶ。Copilot は Chat/スラッシュコマンドだけ使う。

4. 競合を避ける — チャットショートカット

3つは衝突しない。CursorのCmd+Lが最もよく使われる。

5. コンテキスト分離 — 誰が何を見るか

コンテキストのスコープが異なる。間違ったツールにタスクを渡すと出力品質が下がる。

Copilot

• 現在のファイル ± 周辺約50行
• 他のファイルはほぼ見えない
• 良いコンテキストソース: 関数上の1行コメント

Cursor

• 現在のファイル（デフォルト）
• @filename で更にファイルを明示的に追加
• @codebase でプロジェクト全体を検索（低速）
• @web でインターネット検索

Claude Code

• プロジェクト全体（1Mコンテキスト）
• CLAUDE.md を自動ロード
• メモリ（memory/）を自動ロード
• シェルコマンドを自律実行

ルール: 1ファイル内の変更 → Cursor。複数ファイル → Claude Code。迷ったら → Claude Code（より強力で遅い）。

6. 実践ワークフロー — 機能を追加する

シナリオ: 「ユーザープロフィールページにアバターアップロードを追加」— 5〜8ファイルに影響。

ステップ1 — 計画（Claude Code）

$ claude
> Plan: add avatar upload to user profile

Claude CodeがDBスキーマ・APIルート・UIコンポーネント・バリデーション・テストの影響ファイルを分析してステップを提案。

ステップ2 — DB + API（Claude Code）

複数ファイル作業: Claude Code がスキーママイグレーションとルートハンドラをまとめて作成。

ステップ3 — UIコンポーネント（Cursor）

AvatarUpload.tsx を新規ファイルとして作成:

• Cursor Cmd+K → 「プレビュー付きドラッグ&ドロップアバターアップロードコンポーネントを作成して」
• 差分をレビュー → 受け入れ
• Copilot Tabで最終磨き

ステップ4 — フォーム統合（Cursor + Copilot）

UserProfileForm.tsx に組み込む:

• Cursor Cmd+L チャット: 「@UserProfileForm.tsx に AvatarUpload を統合して」
• 差分を確認 → 受け入れ
• 空白行でCopilot Tabを使ってボイラープレート（ヘルパー、prop型）を追加

ステップ5 — テスト（Claude Code）

> Add integration tests for the avatar upload flow

Claude Codeがフィクスチャと複数ファイルテストを自動生成。

ステップ6 — セルフレビュー（Claude Code）

> /review

セキュリティ・パフォーマンス・アーキテクチャをリポジトリ全体で確認。

7. コスト / 価値

合わせて月$50〜80程度。フルタイムでコーディングするなら、節約できる時間がコスト以上の価値をもたらする。部分的に使う場合は2つを選びましょう:

• バックエンド重視 → Claude Code + Copilot
• フロントエンド重視 → Cursor + Copilot
• 複数ファイル作業が多いフルスタック → Claude Code + Cursor

8. MCP統合 — ツール間でコンテキストを共有する

MCP（Model Context Protocol） — AIエージェントに外部ツールを公開する標準。Claude CodeとCursorは同じMCP サーバーを共有できる。

両ツールで同じMCP サーバーを使う

~/.claude/settings.json（Claude Code）:

{
  "mcpServers": {
    "filesystem": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/Users/me/projects"]
    }
  }
}

Cursor の Settings → MCP → Add Server:

• 同じコマンド/argsを入力

効果:

• 両ツールでファイルシステムコンテキストを共有
• Linear / GitHub / NotionのMCPが両ツールで使えるようになる

詳細: MCP サーバーセットアップ

9. トラブルシューティング

Tabを押すたびに2つのオートコンプリートが出る

• §3のインラインオーナー設定を適用
• VS Codeを再起動（拡張機能の無効化はすぐに反映されないことがある）

CursorとCopilotが同じチャットショートカットを取り合う

• デフォルトは衝突しない（Cursor Cmd+L / Copilot Ctrl+Alt+I）
• カスタマイズしている場合は keybindings.json を確認

Claude CodeがCursorで現在編集中のファイルを編集する

• Cursorの自動保存がClaude Codeの自律編集と競合する
• 修正: Claude Codeが作業中はCursorウィンドウを閉じるか、Cursorのファイルウォッチャーを一時的に無効化する

「このタスクにどのツールを使えばいいか?」での判断麻痺

• 第1ルール: ファイル数は? 1つ = Cursor、複数 = Claude Code、1行 = Copilot
• 第2ルール: 自律性は必要? レビュー&受け入れ = Cursor / Copilot、複数ステップの自律 = Claude Code

「Cursor Chat は Claude Code より速い — なぜ使う?」

• Cursor Chat = LLM 推論のみ（OpenAI / Anthropic の呼び出し）
• Claude Code = 自律シェル・git・grep・複数ファイル編集（本物のエージェント）
• Cursor Chat は単純な質問には速い; Claude Code は自律作業のためのもの

Copilot Chat vs Cursor Chat — 何が違う?

• Copilot: GitHub チューニング、Microsoft のポリシー管理（コード参照トグル）
• Cursor: モデルを自由に選択（Claude / GPT / Gemini）、コードベースをインデックス
• Cursor の回答はコンテキストが豊富な傾向; Copilot はより速く GitHub との統合が良い

10. 次のステップ

• Claude Code hooks — /ai-agents/claude-code-hooks
• MCP サーバー — /ai-agents/mcp-servers
• マルチエージェントワークフロー — /ai-agents/multi-agent-workflow
• プロンプトテンプレート — /ai-agents/prompt-templates

参考リンク

• Claude Code
• Cursor ドキュメント
• GitHub Copilot ドキュメント
• MCP 公式

変更履歴

• 2026-05-16: 初版。ツールの強み/弱み・タスクマッピング・インライン補完競合回避・MCP共有・6ステップ実践ワークフロー・6つのトラブルシューティング。